目標跟蹤的應用非常廣泛，比如對樓宇中可疑人員的跟蹤，對課堂上教師運動的跟蹤，對公路上車輛的跟蹤等等。但是傳統(tǒng)跟蹤算法在多目標跟蹤時經常丟失目標，并且處理不好目標粘連、遮擋的情況。嘉恒自主研發(fā)的云臺跟蹤系統(tǒng)，采用更具適應性、更穩(wěn)定的跟蹤算法，即使背景復雜、遮擋嚴重，也不丟目標。
系統(tǒng)通過全景攝像機拍攝含有運動目標的視頻，采集卡采集視頻到計算機中，由跟蹤算法跟蹤目標并計算出目標方位角和距離，然后控制云臺轉動一定角度對準目標進行追蹤拍攝。
? 復雜背景下的多目標跟蹤。
有效解決了視頻圖像中由于目標局部灰度與背景灰度相近而導致的單個目標被分割的現(xiàn)象，恰當?shù)倪x取閉運算模版可有效防止多個目標粘連的問題。
? 跟蹤對象大小發(fā)生變化時準確跟蹤。
對跟蹤過程中目標近大遠小、在圖像上所占像素數(shù)目由多變少的情況，應用了基于模板更新的目標跟蹤算法，使目標被穩(wěn)定跟蹤。
?發(fā)生遮擋時不會丟失目標。
針對傳統(tǒng)跟蹤算法在有遮擋現(xiàn)象時經常丟失目標的情況，創(chuàng)新性地提出了加權模板計數(shù)更新的圖像跟蹤算法。它對目標圖像的中心部分賦予較高的權值，不需要頻繁的更新模板，在跟蹤過程中解決了目標大小變化和目標遮擋問題。跟蹤效果連續(xù)、平滑，目標始終處于畫面中央，大小可以調整。
◇ 人物跟蹤
◇ 車輛跟蹤
◇ 飛行器跟蹤.
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