圖像采集卡（Image Grabber）又稱為圖像卡，它將攝像機的圖像視頻信號，以幀為單位，送到計算機的內(nèi)存和VGA幀存，供計算機處理、存儲、顯示和傳輸?shù)仁褂?；在機器視覺系統(tǒng)中，圖像卡采集到的圖像，供處理器作出工件是否合格、運動物體的運動偏差量、缺陷所在的位置等等處理。
基本概念
1、圖像采集卡（Frame Graber）
圖像采集卡是圖像采集部分和處理部分的接口。圖像經(jīng)過采樣、量化以后轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像并輸入、存儲到幀存儲器的過程，叫做采集、數(shù)字化。
2、A/D轉(zhuǎn)換
視頻量化處理是指將相機所輸出的模擬視頻信號轉(zhuǎn)換為PC所能識別的數(shù)字信號的過程，即A/D轉(zhuǎn)換。視頻信號的量化處理是圖像采集處理的重要組成部分。
3、傳輸通道數(shù)（Channel）
采集卡同時對多個相機進行A/D轉(zhuǎn)換的能力。如：2通道、4通道。
4、分辨率
采集卡能支持的最大點陣反映了其分辨率的性能。即，其所能支持的相機最大分辨率。
5、采樣頻率
采樣頻率反映了采集卡處理圖像的速度和能力。在進行高速圖像采集時，需要注意采集卡的采樣頻率是否滿足要求。
6、傳輸速率
指圖像由采集卡到達內(nèi)存的速度。普通PCI接口理論傳輸速度為132MB/S，PCI-E，PCI-X是更高速的總線接口。
7、圖像格式（像素格式）
(1) 黑白圖像：通常情況下，圖像灰度等級可分為256級，即以8位表示。在對圖像灰度有更精確要求時，可用10位，12位等來表示。
(2) 彩色圖像：彩色圖像可由RGB（YUV）3種色彩組合而成，根據(jù)其亮度級別的不同有8－8－8，10－10－10等格式。
8、顏色空間
對一種顏色進行編碼的方法統(tǒng)稱為“顏色空間”或“色域”(Color Space)。
——RGB(16位/24位/32位)
——YUV(YCbCr)
——其他(HSV、CMYK、數(shù)碼相機自定義格式等)
——Alpha通道
9、幀和場
——標準的模擬視頻信號是隔行信號，一幀分成兩場
——偶數(shù)場包含所有的偶數(shù)行(0, 2, . . . )
——奇數(shù)場包含所有的奇數(shù)行(1, 3, . . . )
——采集和傳輸?shù)倪^程中使用的是場，而不是幀
——一幀圖像的兩場之間有時間差
可采集的視頻信號
· 模擬視頻和數(shù)字視頻；
· 標準視頻和非標準視頻信號；
· 隔行和逐行掃描方式；
· 黑白和彩色攝像機輸出；
· 復合和各種分量式彩色視頻信號
圖像采集卡的分類
1. 依據(jù)輸入信號類型可以分為：
模擬制式圖像采集卡
數(shù)字圖像采集卡
2. 根據(jù)采集信號顏色可分為：
黑白圖像采集卡
彩色圖像采集卡
輸出接口類型
根據(jù)不同的應用方向，為配合所接攝像頭，圖像采集卡有多種輸出接口，其主要接口有BNC、VGA、Cameralink、LVDS、DVI、USB、FireWire等
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