1、 增加對SC5167相機的支持。
2、 修復(fù)保存ts文件時間顯示不正確的問題。
3、 更改信號源信息界面逐行信號的英文顯示。
4、 驅(qū)動okgetimagedevice參數(shù)的字節(jié)長度修改。
5、 修改H264壓縮算法，改善壓縮后圖像顏色偏色問題。
6、 修改保存灰度超過8位的seq文件時，數(shù)據(jù)放在高位的問題。
7、 加載seq調(diào)整，原來版本保存的seq文件加載后數(shù)據(jù)會不對。
8、 Okapi64.dll增加視頻輸入源設(shè)置時的防護。
9、 Okusb30.dll增加視頻輸入源設(shè)置時的防護。
1、 更新mjpg壓縮算法，可以降低cpu占用和提高運算速度。
2、 防護decode的時候給的壓縮方式不對會導(dǎo)致程序崩潰的問題。
3、 Ok CL-Mode Configure程序修改寫入自定義模式的時候給入的參數(shù)，刪除沒有必要的彈出對話框。
4、 修改查詢和打開卡的過程，防止errorcode=7的出現(xiàn)。
5、 修復(fù)在demo的設(shè)置參數(shù)界面，MC10A_E+設(shè)置不支持的緩存格式后采集崩潰的問題。
6、 修改okGetImageDevice傳入?yún)?shù)的變量為4字節(jié)的，之前驅(qū)動中用的是8字節(jié)的變量。
7、 支持CPC41D的寫入，延長okGetCaptureStatus的等待超時時間，增加序列文件寫入功能。
8、 修復(fù)okSetTextTo寫入的時候字符位置可能不對的問題。
1、 支持encode和decode功能的六個函數(shù)。
2、 修改okdemo程序，單幀采去除不必要的延時。
3、 更新h264壓縮算法，增加對AMD的GPU的支持。
4、 支持保存h265壓縮的avi文件，修改demo的選擇文件格式。
5、 修復(fù)M10B_E采集卡初始化后圖像不正常的問題。
6、 修改Ok CL-Mode Configure程序界面，修改編號和實際線一致。
7、 防護配置文件bufferrect的起點是負數(shù)時，加載錯誤導(dǎo)致的demo程序崩潰問題。
1、 支持RGB8886的數(shù)據(jù)顯示。
2、 增加CL70C_4E的io接口設(shè)置功能。
3、 修復(fù)CL70C_4E采集的時候幀率會下降的問題，增加圖像有效區(qū)X、Y偏移設(shè)置功能。
4、 修復(fù)采集的時候用okcapturebybuffer的命令會導(dǎo)致在回調(diào)用中保存avi文件沒有按照指定方式壓縮。
5、 修復(fù)圖像分辨率設(shè)置的寬度到65310*768*24的時候，demo的系統(tǒng)信息顯示幀數(shù)是負數(shù)的問題。
6、 修復(fù)okGetCaptureStatus當程序序列采集的時候返回值不對的問題。應(yīng)該當前采集的幀號+1。
7、 修復(fù)圖像數(shù)據(jù)格式是黑白圖像格式的時候保存不壓縮的avi文件不正常的問題。
8、 Okapi64.dll改為動態(tài)加載okautoset.dll動態(tài)庫,修復(fù)個別程序關(guān)閉的時候會崩潰，提示okautoset.dll錯誤的問題。
9、 解決USB30B采集卡初始值采集的圖像偏亮的問題。
10、 修復(fù)USB21A打開的時候遇到問題demo會崩潰的問題。
11、 修改demo打開設(shè)備失敗提示error=12，原來是=10。
12、 增加回放MP4文件的功能。
13、 解決不能回放h264壓縮的avi文件問題。
14、 修復(fù)okdemo當圖像分辨率16384*1024 gray8的時候置條帶圖像會崩潰的問題。
15、 增加對M50B_E采集卡的支持。
1、 安裝后增加Ok CL-Mode Configure圖標。
2、 更新cameralink接口動態(tài)庫clseroka.dll，兼容老的clseroka.dll。
3、 修改VGAcap 程序，能在非中文語言系統(tǒng)下正常運行。
4、 解決okdmeo中，不點停止的情況下，多次點經(jīng)緩存實時顯示時，幀率會從25變成50的問題。
5、 解決VGA41A_4E+接VGA信號的時候，關(guān)閉demo再打開后檢測不到信號源的的問題。
1、Win10 驅(qū)動文件重新簽名認證，增加CL70C_4E的支持。
2、增加保存seq文件的功能，可以和32位demo保存的seq文件通用。
3、增加USB21A對RGB8888數(shù)據(jù)格式的支持。
4、修復(fù)千兆網(wǎng)查找相機的時候的bug。
5、增加文件名后綴是大寫的文件的保存和加載功能。
6、okdemo的裝入配置文件支持CLF位序表配置文件。
7、okdemo的幫助里增加OkCLModeCfg的調(diào)用按鈕。
8、安裝程序增加okcheck.exe，安裝后判斷是否分上緩存，若沒有分到再提示重啟。
9、安裝后桌面文件夾中增加OkCLModeCfg程序的圖標。
10、修復(fù)alt+t設(shè)置不加載的問題。
11、修復(fù)AM1566平滑濾波系數(shù)讀取的時候返回值不對的問題。
12、修改h264硬件壓縮文件的安裝位置，修復(fù)驅(qū)動安裝后，qt的編譯環(huán)境mingw64的程序不能直接調(diào)試程序的問題。
13、修復(fù)緩存RGB格式是GRAY8時，存h264的avi文件不正常問題。
14、更新cameralink接口動態(tài)庫clseroka.dll。
15、刪除OKdemo保存文件時.mpg文件格式的選項。
16、修復(fù)MP4文件保存圖像分辨率過大，超出顯卡支持的范圍會崩潰的問題。
17、修復(fù)AM1161采集幀率低的問題。
18、增加對SM5167的支持。
1、 修復(fù)設(shè)置參數(shù)界面在采集的狀態(tài)下初始化參數(shù)，窗口大小不能回到768*576的問題。
2、 修復(fù)WDM驅(qū)動中VGA41A_4E+等采集卡，視頻源是DVI的時候不能設(shè)置亮度對比度的問題，同時增加對更多輸入源的顯示支持。
3、 增加小相機的邏輯版本號。
4、 解決MC10A_E+緩存RGB格式設(shè)置成RGB8888后，關(guān)閉再打開，采集圖像不正常的問題。
5、 解決MC10A_E+采集s-video信號，關(guān)閉再打開軟件，參數(shù)保存了但不能采集圖像的問題。
6、 打包時增加okcl70.dll。
7、 修改64位okdemo測試外觸發(fā)標題欄不顯示“waitting...、triger came...、time out”信息。
1、解決32位壓縮的jpg文件不能裝載的問題。
2、USB30B增加軟件外觸發(fā)功能。
3、USB30B增加HDMI(YPbPr) 1輸入源，支持此種類型的信號的采集，提高信號源檢測的穩(wěn)定性。
4、修改HDMI40A_8E打開卡的時候按照裝載配置文件的順序。
5、修復(fù)AM5067等小相機幀率設(shè)置不到最大值的問題。
6、修復(fù)OKdemo中“幫助-檢測當前網(wǎng)速”檢測的結(jié)果不正常的問題。
7、增加對okSetUserData函數(shù)的支持。
8、進一步優(yōu)化了MC10A_E+和 VGA41A_4E+的打開速度。
9、修復(fù)VGA41A_4E+的第二路采集YUV信號顏色不對的問題。
10、okgigedemo修改設(shè)置幀率時軟件和硬件幀率同時設(shè)置，獲取幀率最大值修改了調(diào)用的函數(shù)，修改局部起始行和局部結(jié)束行判斷是否支持并顯示打叉，修改線陣相機行頻設(shè)置的bug，修改設(shè)置參數(shù)滾動條禁用和啟用的bug，增加了相機打開時判斷工作模式來顯示“軟件觸發(fā)”按鈕的狀態(tài)。
11、修復(fù)h264壓縮的avi文件錄制后內(nèi)存沒有釋放問題。
收起1、 增加對HDMI40A_8E的支持，采集的水平分辨率能到4096。
2、 修復(fù)MC10A（_E），MC12A（_E）接s-video信號每次打開okdemo后顏色會從不正常漸變到正常的問題。
3、 修復(fù)demo在VGA41A_4E+采集VGA信號的時候可能會搜不到信號的問題。
4、 提高C30A_E采集卡同一個進程多次打開卡的時候的打開速度。
5、 demo的輸入RGB格式Pack-G-16改成Pack-G-10。
6、 修復(fù)VGA41A_4E+先裁剪再縮放的設(shè)置關(guān)閉后再打開采集效果不對的問題。
7、 okgigedemo增加輸入RGB格式中的Pack-G-10，Pack-G-12。
8、 修復(fù)okdemo的選項-回放序列文件，加載mjpg壓縮的avi格式的文件時demo程序崩潰問題。
9、 改正okCaptureSingle的返回值，調(diào)用成功返回1。
10、 打開卡填寫VGA41A_4E+查找表的數(shù)據(jù)不用再等待幀頭。
11、 修改關(guān)閉demo的時候保存參數(shù)只保存修改過的參數(shù)，沒有修改的參數(shù)不保存到配置文件中。
1、修復(fù)MC10A，MC10A_E卡 21.08版本在win10 系統(tǒng)上無法正常打開的問題。
2、解決VGA41A_4E+ 采集VGA信號的時候，打開卡加載參數(shù)不正確的問題。
3、demo里的exCloseThisBoard 函數(shù)執(zhí)行之后，沒有把hboard給清零，這樣的話，程序關(guān)閉的時候有mousemove和size消息響應(yīng)中應(yīng)該先判斷hboard是否是0，否則程序就會崩潰。
4、安裝32位的sdkapis和32位的examples文件夾內(nèi)容，刪除okautoset有關(guān)的sdk和說明文件。
5、增加對VAG51A_E+ HDver 是1以上的卡的亮度對比度初始化參數(shù)。
6、解決64位驅(qū)動h264壓縮的AVI文件不能存出文件的問題。
7、解決c23a，c30a_e和c20a_e在64位軟件ntsc制式時有效區(qū)x偏移每打開一次就會變大一點。
8、解決編程存h264的avi時，H264是大寫時，存出的文件是未壓縮的avi文件的問題。
9、解決264壓縮的avi序列采到文件時，當手動點停止采集時，文件的幀率不是計算出的實際幀率而是25的問題。
10、 解決裝入圖像文件時h264壓縮的文件裝入時崩潰的問題(測試是再測一下回放序列文件)。
11、 解決緩存RGB8888時，okgetseqcapture采集方式不正常問題。
12、 okdemo64解決測試主控寫窗口顏色不正常問題。
13、 Gigedemo選擇相機界面增加重新檢測功能，解決攝像頭工作模式是觸發(fā)模式時曝光時間數(shù)值太大顯示不全問題。
14、 修復(fù)千兆網(wǎng)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)變化參數(shù)讀取不穩(wěn)定，斷線重連后會有回調(diào)重入的情況。
15、 修改客戶例程okdemo，exCloseThisBoard后增加hboard = 0，此問題導(dǎo)致LC2060相機打開后關(guān)閉demo程序崩潰問題。
16、 sdk頭文件中修改SIGNAL_NETCONNECT的宏定義，改成SIGNAL_NETDISCONNECT，SERIAL_BAUTRATE改成SERIAL_BAUDRATE
17、 增加對SM2566相機的支持，增加對GRAY12PACKED格式的支持。
18、 修復(fù)C20A_E在NTSC制式的時候圖像垂直方向不均勻的問題。
1、修復(fù)C60B_E亮度調(diào)整后不能正確加載的問題。
2、修改演示程序界面上緩存大小的單位為MB（兆字節(jié)）。
3、修改打開卡時參數(shù)的加載順序和okLoadConfigFile時一樣，解決VGA41A_4E+先裁剪再縮放的設(shè)置關(guān)閉后再打開采集效果不一樣的問題同時修復(fù)32位的配置文件裝入后效果和32位的demo不一致的問題。
4、修復(fù)VGA51A_E+ 在VS2015編環(huán)境下編譯出來的64位程序打開卡報錯的問題。
5、增加信號源信息中alt+T的設(shè)置功能。
6、修復(fù)demo程序回放緩存不正常的問題。
7、64位demo幫助右邊增加顯示采集卡型號。
8、增加關(guān)閉demo的時候彈出是否保存參數(shù)的提示框。
9、增加對okAutoSetCapRect，okDrawLineTo, okDrawEllipsTo函數(shù)的支持。
10、 千兆網(wǎng)相機增加從相機硬件讀取邏輯版本的功能，修復(fù)mac地址顯示的順序不正確的問題。
11、 修復(fù)USB21A實時顯的時候顯示的位置不對的問題。
12、 修復(fù)USB21A第一次打開demo直接采集沒有圖像的問題。
13、 修復(fù)千兆網(wǎng)小相機單幀采時，采集次數(shù)多了圖像會不正常的問題。
14、 CPC60C默認采集格式改成RGB888，修復(fù)了第二路采集黑白信號的時候圖像不正常的問題。
15、 okgigedemo增加中心十字線功能，可選疊加或不疊加十字線。解決在有些系統(tǒng)下點擊“擴展功能”時崩潰的問題，增加硬件版本號顯示，局部模式改成滾動條形式，方便使用，英文界面增加窗寬窗位開關(guān)和最大化，使用SM1566和AM1566時默認按照寬高比為1:1縮放顯示，調(diào)節(jié)緩存RGB格式等參數(shù)時先停止采集。
16、 修復(fù)dshow接口的注冊程序開機后多次注冊的問題。
1、支持新版本的C20A_E采集卡，該邏輯支持有效區(qū)X偏移可以大范圍調(diào)整。
2、支持新版本的CPC61E和CPC61C采集卡能對信號進行自動設(shè)置。
3、支持MC10A_E+、 MC12A_E+、CPC41D、RGB60C和USB21A的采集卡。
4、修復(fù)USB30B自動設(shè)置參數(shù)不準確和在有的電腦上不能采集圖像的問題。
5、修復(fù)有的電腦上采集會丟幀的問題。
6、修復(fù)保存BMP文件的時候，文件名后綴總是保存為小寫“bmp”的問題，改回到按照用戶指定的名稱來保存。
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